采暖炉按照燃料的不同可以分为电采暖锅炉、燃油采暖锅炉、燃气采暖锅炉、燃煤采暖锅炉等；按照锅炉是否承压可以分为常压采暖锅炉和承压采暖锅炉，以前高层建筑采暖主要选择承压热水采暖锅炉，由于水暖配件的增多和安装技术的提高，无论高层建筑还是低层建筑的取暖大都采用了常压热水锅炉来采暖。
采暖锅炉接通电源后，控制系统开始检测锅炉的水位和外壳温度，检测正常，锅炉开始启动燃烧器，对水进行加热，当水温达到设定温度后，燃烧器停止加热，同时锅炉水温已达到开泵温度（开泵温度可以自由设定），锅炉启动热水循环泵，热水在采暖管道系统中循环，通过散热器（如暖气片，风机盘管水暖空调，中央空调机组等）散热实现采暖目的。
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